在汽車廠的流水線中，ABB機器人點焊應用被大量的使用，下面是關於點焊應用包的介紹。
點焊中例行程序的使用
執行SpotL / J或SpotML /MJ指令時的內部流程順序
1、執行數據定義用戶例程（例如DefineSpotData）
2、焊接程序編號已設定（例如.g1_weld_prog）
3、如果已配置，則設置新程序選擇信號。
4、機器人和噴槍開始向編程位置移動。
5、如果已配置，該過程將檢查並等待來自焊接控制器的程序有效信號。
6、如果已配置，該過程將讀取焊接控制器組（例如g1_gun_force）。
7、如果已配置，則重置新程序選擇信號。
8、執行UpdateSpotData。
9、SwInitUserIO已執行。
10、SwPrepare已執行。
11、根據預定義的預閉合時間執行SwCloseGun。
12、在到達位置之前槍將開始關閉（除非參數\InPos使用），根據預定義的槍預關閉時間。
13、根據預定義的預均衡時間設置均衡信號（例如g1_equalize）。
14、達到焊接位置時執行SwPreWeld（Preweld監督）
15、檢查板厚度（僅限伺服槍）如果確定，則建立所需的槍力。
16、設定焊接控制器的啟動信號（例如g1_start_weld）。
17、 焊接控制器執行焊接，並且如果配置，可以在焊接序列期間改變焊槍力。
18、當接收到來自焊接控制器的焊接完成信號時（例如g1_weld_complete）,將重置啟動信號並且槍將開始打開並且均衡信號將被重置。
19、SwOpenGun被執行
20、執行SwPostWeld。
21、指令已準備就緒。
點焊的數據類型
焊接工藝時序示意圖
